無人船沿規(guī)劃航線自動行駛,精準(zhǔn)停靠指定水域
該平臺由中原工學(xué)院校長、北京理工大學(xué)講席教授夏元清親自掛帥研發(fā)。作為我國電子信息、自動化控制及人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物,夏元清教授不僅是國務(wù)院政府特殊津貼專家,其領(lǐng)銜的團(tuán)隊更在自主無人系統(tǒng)協(xié)同控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國際突破,斬獲國家科技進(jìn)步獎、中國人工智能學(xué)會最高榮譽(yù)——吳文俊人工智能自然科學(xué)獎一等獎等重磅獎項,并承擔(dān)多項國家自然科學(xué)基金重點項目。自2023年10月?lián)沃性W(xué)院校長、負(fù)責(zé)籌建河南電子科技大學(xué)以來,夏元清教授僅用一年多時間,就帶領(lǐng)團(tuán)隊將“天空地海(水)一體化”協(xié)同決策與控制的構(gòu)想轉(zhuǎn)化為落地成果,并部署在中原工學(xué)院龍湖校區(qū)。
智能網(wǎng)聯(lián)無人系統(tǒng)云控制平臺深度融合5G通信與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù),創(chuàng)新性地整合無人機(jī)、無人車、無人船等異構(gòu)終端設(shè)備,構(gòu)建起“天-空-地-海(水)”一體化跨域協(xié)同云控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備云網(wǎng)邊端協(xié)同感知、云端智能決策、遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制三大核心能力,可實現(xiàn)多無人系統(tǒng)集群的全流程智能化管理,從路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度到風(fēng)險預(yù)警,全面提升系統(tǒng)協(xié)同效率與智能化水平。
在實際應(yīng)用場景中,平臺展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢:無人駕駛車隊依托衛(wèi)星導(dǎo)航與AI算法,動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路線,在接駁科研人員的同時,還可作為無人機(jī)起降的移動平臺;無人機(jī)集群憑借先進(jìn)避障技術(shù),輕松穿越復(fù)雜建筑空間,即便遭遇強(qiáng)風(fēng)干擾,仍能穩(wěn)定飛行,精準(zhǔn)完成物資跨域投送;無人船在接收貨物后,自主執(zhí)行物流運(yùn)輸、水域巡檢等任務(wù),為港口物流、災(zāi)害救援等場景提供全流程無人化解決方案。
這一創(chuàng)新成果不僅推動中原工學(xué)院躍升為低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的科研高地,更為高等教育數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了范本。目前,平臺技術(shù)已在智慧交通、物流巡檢等領(lǐng)域落地應(yīng)用,并朝著構(gòu)建未來低空經(jīng)濟(jì)核心調(diào)度中樞的目標(biāo)邁進(jìn),為智慧城市建設(shè)與交通體系升級提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。
緊扣國家“發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力”“加快現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)”的戰(zhàn)略部署,中原工學(xué)院在籌建河南電子科技大學(xué)過程中,持續(xù)聚焦人工智能、智能網(wǎng)聯(lián)等戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域,通過產(chǎn)學(xué)研用深度融合,攻關(guān)電子信息關(guān)鍵核心技術(shù),培育復(fù)合型工程科技人才。未來,學(xué)校將主動對接國家重大科技任務(wù)與地方發(fā)展需求,全力打造區(qū)域一流、行業(yè)領(lǐng)先、具有國際視野的智能科技創(chuàng)新高地,以“中原智慧”為教育強(qiáng)國、科技強(qiáng)國、人才強(qiáng)國戰(zhàn)略目標(biāo)的實現(xiàn)注入強(qiáng)勁動能。