圖：5G和車與萬物互聯(lián)技術(shù)的快速發(fā)展與應(yīng)用，為無人駕駛物流車的智能化升級(jí)提供了強(qiáng)大的通信支持。

　　無人駕駛物流車，作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)物，是一類具備高度自動(dòng)化駕駛功能、專門服務(wù)于物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)的運(yùn)載工具。相較于傳統(tǒng)道路車輛，其在車輛結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)及應(yīng)用場(chǎng)景適配性上存在顯著差異。

　　從載重能力和應(yīng)用場(chǎng)景維度劃分，無人駕駛物流車主要涵蓋重型運(yùn)載工具、小微型運(yùn)載工具以及微型配送機(jī)器人。重型運(yùn)載工具常見于港口、干線物流等場(chǎng)景，承擔(dān)長距離、大運(yùn)量的貨物運(yùn)輸任務(wù)；小微型運(yùn)載工具則活躍在城市物流配送站點(diǎn)間、半封閉或封閉園區(qū)內(nèi)，負(fù)責(zé)中短距離的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)；微型配送機(jī)器人多用于室內(nèi)或“最后一公里”配送場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)到戶的貨物投遞。

　　產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)特征

　　無人駕駛物流車產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)出復(fù)雜性與技術(shù)集成性，由上游核心技術(shù)及零部件供應(yīng)、中游整車制造與系統(tǒng)集成，以及下游應(yīng)用場(chǎng)景三大環(huán)節(jié)構(gòu)成。

　　上游環(huán)節(jié)作為產(chǎn)業(yè)基石，聚焦于為無人駕駛物流車提供核心技術(shù)支撐與關(guān)鍵零部件。傳感器技術(shù)是其中關(guān)鍵要素，激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并測(cè)量反射光的時(shí)間來構(gòu)建高精度的三維環(huán)境模型，為車輛提供精準(zhǔn)的距離感知；攝像頭則利用圖像識(shí)別技術(shù)，捕捉車輛周圍的視覺信息，識(shí)別道路標(biāo)識(shí)、障礙物及其他交通參與者；毫米波雷達(dá)基于毫米波頻段的電磁波，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的距離、速度和角度測(cè)量，尤其在惡劣天氣條件下表現(xiàn)出良好的可靠性。芯片與算法同樣不可或缺，高性能計(jì)算芯片負(fù)責(zé)處理海量的傳感器數(shù)據(jù)，運(yùn)行復(fù)雜的自動(dòng)駕駛算法，實(shí)現(xiàn)車輛的路徑規(guī)劃、決策控制等核心功能。

　　中游環(huán)節(jié)主要承擔(dān)整車制造與系統(tǒng)集成重任。整車制造商依據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景需求，設(shè)計(jì)并制造適配的車輛平臺(tái)，確保車輛具備良好的性能、可靠性與安全性。系統(tǒng)集成商則將各類傳感器、芯片、算法及線控底盤等關(guān)鍵部件進(jìn)行整合與調(diào)試，構(gòu)建完整的無人駕駛物流車系統(tǒng)，使其各部件協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的物流運(yùn)輸功能。

　　下游環(huán)節(jié)側(cè)重于將無人駕駛物流車推向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景，并提供配套的運(yùn)營服務(wù)。應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋封閉／半封閉場(chǎng)景與開放道路場(chǎng)景兩大類型。在場(chǎng)景中，如倉儲(chǔ)園區(qū)、工業(yè)廠區(qū)、港口等，由于環(huán)境相對(duì)可控，交通狀況較為簡(jiǎn)單，無人駕駛物流車能夠?qū)崿F(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營，有效提升物流運(yùn)輸效率，降低人力成本。運(yùn)營服務(wù)則包括車輛的調(diào)度管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)保養(yǎng)以及數(shù)據(jù)分析等，通過智能化的運(yùn)營手段，確保無人駕駛物流車高效、穩(wěn)定運(yùn)行。

　　落地場(chǎng)景深度洞察

　　（1）封閉／半封閉場(chǎng)景應(yīng)用：倉儲(chǔ)園區(qū)應(yīng)用成效

　　在倉儲(chǔ)園區(qū)場(chǎng)景中，無人駕駛物流車的應(yīng)用已取得顯著成效，成為提升物流效率、降低運(yùn)營成本的重要手段。倉儲(chǔ)園區(qū)內(nèi)貨物的搬運(yùn)、分揀與配送工作強(qiáng)度大、重復(fù)性高，傳統(tǒng)人工操作不僅效率低下，還容易出現(xiàn)人為失誤。無人駕駛物流車通過搭載先進(jìn)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)、傳感器以及智能調(diào)度算法，能夠在園區(qū)內(nèi)精準(zhǔn)規(guī)劃行駛路徑，自動(dòng)完成貨物的裝卸、搬運(yùn)與分揀任務(wù)。

　　以京東的智能倉儲(chǔ)園區(qū)為例，其引入的無人駕駛物流車實(shí)現(xiàn)了貨物從入庫、存儲(chǔ)到出庫全流程的自動(dòng)化操作。在入庫環(huán)節(jié)，無人駕駛叉車能夠快速、準(zhǔn)確地將貨物搬運(yùn)至指定存儲(chǔ)區(qū)域；存儲(chǔ)過程中，通過智能調(diào)度系統(tǒng)，車輛能夠高效地在貨架間穿梭，完成補(bǔ)貨、盤點(diǎn)等任務(wù)；出庫時(shí)，無人駕駛配送車則能夠?qū)⒇浳锞珳?zhǔn)送達(dá)分揀區(qū)或裝車區(qū)。

　?。?）開放道路場(chǎng)景應(yīng)用：城市末端配送挑戰(zhàn)與機(jī)遇

　　城市末端配送作為物流配送的最后一環(huán)，直接面向消費(fèi)者，具有訂單分散、配送路線復(fù)雜、交通狀況多變等特點(diǎn)，一直是物流行業(yè)的痛點(diǎn)所在。隨著電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展及消費(fèi)者對(duì)配送時(shí)效性要求的不斷提高，城市末端配送的壓力日益增大。無人駕駛物流車在城市末端配送場(chǎng)景中的應(yīng)用，為解決這一難題提供了新的思路與機(jī)遇。

　　然而，城市開放道路環(huán)境復(fù)雜，交通參與者眾多，信號(hào)燈、斑馬線等交通設(shè)施密集，對(duì)無人駕駛物流車的感知、決策與執(zhí)行能力提出了極高的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，企業(yè)紛紛加大技術(shù)研發(fā)投入，提升車輛在復(fù)雜城市環(huán)境下的適應(yīng)性與安全性。

　　例如，九識(shí)智能推出的新一代自研L4級(jí)無人配送車，配備了多線激光雷達(dá)、高清攝像頭及毫米波雷達(dá)等多種傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位環(huán)境感知；同時(shí)利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)海量的道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，使車輛能夠準(zhǔn)確識(shí)別行人、車輛、交通標(biāo)識(shí)等各類目標(biāo)物體，并做出合理的決策。

　　技術(shù)發(fā)展前沿領(lǐng)域

　　感知與決策技術(shù)作為無人駕駛物流車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，近年來取得了一系列重大突破。在感知技術(shù)方面，激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器性能不斷優(yōu)化與升級(jí)。決策算法作為無人駕駛物流車的“大腦”，負(fù)責(zé)根據(jù)感知系統(tǒng)獲取的環(huán)境信息做出合理的行駛決策。深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)在決策算法領(lǐng)域的應(yīng)用日益深入，使車輛能夠在面對(duì)復(fù)雜多變的交通場(chǎng)景時(shí)，快速、準(zhǔn)確地做出最優(yōu)決策。例如，端到端的深度學(xué)習(xí)模型通過對(duì)大量實(shí)際行駛數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，能夠直接將傳感器輸入映射為車輛的控制指令，避免了傳統(tǒng)決策算法中復(fù)雜的模塊劃分與手工設(shè)計(jì)，顯著提升了決策的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。

　　5G和車與萬物互聯(lián)（V2X）技術(shù)的快速發(fā)展與應(yīng)用，為無人駕駛物流車的智能化升級(jí)提供了強(qiáng)大的通信支持。5G技術(shù)具有高速度、大帶寬、低時(shí)延的顯著優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛物流車與云端、其他車輛及道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的高效數(shù)據(jù)傳輸。在實(shí)際應(yīng)用中，5G技術(shù)使車輛能夠?qū)崟r(shí)上傳大量的傳感器數(shù)據(jù)至云端進(jìn)行分析處理，同時(shí)快速接收云端下發(fā)的地圖更新、交通信息等指令，提升車輛的運(yùn)行效率與安全性。例如，在城市末端配送場(chǎng)景中，無人配送車通過5G網(wǎng)絡(luò)與配送中心實(shí)時(shí)通信，及時(shí)獲取訂單信息、優(yōu)化配送路線，確保貨物能夠準(zhǔn)時(shí)送達(dá)客戶手中。

　　V2X技術(shù)則進(jìn)一步拓展了無人駕駛物流車的信息交互范圍，實(shí)現(xiàn)了車與車（V2V）、車與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）、車與人（V2P）及車與網(wǎng)絡(luò)（V2N）之間的全方位信息交互。通過V2V通信，車輛能夠提前獲取周圍車輛的行駛速度、方向、位置等信息，實(shí)現(xiàn)車輛間的協(xié)同駕駛與避障，提高交通流的整體效率。V2I通信使車輛能夠與道路上的信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)牌等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信，獲取實(shí)時(shí)交通信號(hào)狀態(tài)、道路施工等信息，優(yōu)化行駛策略。例如，在路口處，無人駕駛物流車通過V2I通信提前知曉信號(hào)燈的變化情況，合理調(diào)整車速，避免不必要的停車與啟動(dòng)，減少能源消耗與行駛時(shí)間。V2P通信則通過與行人攜帶的智能設(shè)備進(jìn)行通信，車輛能夠及時(shí)感知行人的位置與意圖，提高對(duì)行人的避讓安全性。

　　強(qiáng)化軟硬件安全性

　　安全性始終是無人駕駛物流車發(fā)展的首要考量因素，近年來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性得到了顯著增強(qiáng)。

　　在硬件層面，通過引入冗余設(shè)計(jì)（Redundant Design）理念，為關(guān)鍵傳感器、控制器以及執(zhí)行器配備備份系統(tǒng)，當(dāng)主系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，備份系統(tǒng)能夠及時(shí)接管車輛控制，確保車輛安全運(yùn)行。例如，在一些高端無人駕駛物流車上，配備了兩套獨(dú)立的激光雷達(dá)系統(tǒng)，當(dāng)其中一套出現(xiàn)故障時(shí)，另一套能夠繼續(xù)為車輛提供環(huán)境感知信息。

　　在軟件層面，不斷優(yōu)化的安全算法與故障診斷機(jī)制能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輛的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警與處理。例如，通過對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析，利用異常檢測(cè)算法及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳感器故障或數(shù)據(jù)異常情況；在決策算法中融入安全約束條件，確保車輛在任何情況下都能做出安全、合理的決策。同時(shí)，車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的構(gòu)建使車輛之間能夠?qū)崿F(xiàn)信息共享與協(xié)同防御，當(dāng)一輛車檢測(cè)到危險(xiǎn)情況時(shí)，能夠及時(shí)將信息發(fā)送給周圍車輛，共同采取避險(xiǎn)措施，提高整體交通系統(tǒng)的安全性。此外，加強(qiáng)對(duì)數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)的技術(shù)研發(fā)，防止車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)被竊取或篡改，保障車輛的安全運(yùn)行與用戶信息安全。

　　 （作者為外資投資基金董事總經(jīng)理）