圖：近年，不少企業(yè)都致力發(fā)展無人駕駛物流車，以提供更低成本與高效率的物流服務(wù)。

　　隨著全球電子商務(wù)的迅猛發(fā)展和城市化進(jìn)程的加速，物流行業(yè)面臨著前所未有的效率挑戰(zhàn)和成本壓力。無人駕駛物流車作為智能物流的重要組成部分，正在成為解決物流“最后一公里”難題的關(guān)鍵技術(shù)。

　　近年，人工智能、5G通信、高精度地圖和傳感器技術(shù)的突破性進(jìn)展，為無人駕駛物流車的商業(yè)化應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。全球主要科技公司和傳統(tǒng)汽車制造商紛紛布局無人駕駛物流領(lǐng)域，推出了一系列試點(diǎn)項(xiàng)目和商業(yè)化產(chǎn)品。與此同時(shí)，各國(guó)政府也在積極制定相關(guān)政策法規(guī)，為無人駕駛物流車的發(fā)展創(chuàng)造有利條件。

　　無人駕駛物流車的技術(shù)體系主要包括感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三大核心組成部分。

　　感知系統(tǒng)通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等多種傳感器實(shí)時(shí)采集車輛周圍環(huán)境信息，構(gòu)建高精度的三維環(huán)境模型。先進(jìn)的決策系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)算法處理復(fù)雜交通場(chǎng)景，能夠識(shí)別行人、車輛、交通標(biāo)志等多種目標(biāo)，并做出合理決策。執(zhí)行系統(tǒng)負(fù)責(zé)將決策指令轉(zhuǎn)化為車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)，包括轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)等操作?，F(xiàn)代無人駕駛物流車普遍采用線控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的底盤控制。

　　應(yīng)用趨廣泛 全球加速發(fā)展

　　在全球競(jìng)爭(zhēng)格局方面，Waymo、Cruise和九識(shí)智能等科技公司處于領(lǐng)先地位，擁有成熟的技術(shù)和廣泛的測(cè)試網(wǎng)絡(luò)。物流巨頭（如亞馬遜、京東、順豐等）都在積極部署無人駕駛物流解決方案。亞馬遜已在美國(guó)多個(gè)城市測(cè)試無人配送車，京東在中國(guó)多個(gè)園區(qū)實(shí)現(xiàn)無人配送常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，順豐則與多家科技公司合作開發(fā)物流無人機(jī)和無人車。

　　近年來，無人駕駛物流車市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭。2019至2024年間，中國(guó)社會(huì)物流總額從約290萬億元（人民幣，下同）攀升至約360萬億元，快遞業(yè)務(wù)量更是從635.2億件大幅增長(zhǎng)至1745億件。龐大的物流業(yè)務(wù)量催生了對(duì)高效物流運(yùn)輸工具的旺盛需求，為無人駕駛物流車的發(fā)展提供了廣闊空間。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020至2024年期間，中國(guó)無人駕駛物流車市場(chǎng)規(guī)模實(shí)現(xiàn)了年均超30%的增長(zhǎng)率，預(yù)計(jì)到2030年，市場(chǎng)規(guī)模有望突破千億規(guī)模。

　　中國(guó)無人駕駛物流車企業(yè)在地域分布上呈現(xiàn)出明顯的集聚特征，主要集中在廣東、上海、北京等東部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)。其中，廣東憑借其在電子信息產(chǎn)業(yè)、汽車制造產(chǎn)業(yè)的深厚底蘊(yùn)及活躍的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍，吸引了眾多無人駕駛物流車企業(yè)的入駐，目前擁有11家相關(guān)企業(yè)；上海作為國(guó)際化大都市，共有9家企業(yè)在此布局；北京則吸引了8家企業(yè)落地。

　　上述地區(qū)不僅擁有完善的產(chǎn)業(yè)配套體系，能夠?yàn)闊o人駕駛物流車企業(yè)提供從零部件供應(yīng)、技術(shù)研發(fā)到整車制造的全方位支持，還具備先進(jìn)的物流基礎(chǔ)設(shè)施、龐大的物流需求，以及活躍的資本環(huán)境，有利于企業(yè)開展產(chǎn)品測(cè)試、市場(chǎng)推廣與融資活動(dòng)。同時(shí)，地方政府在人才引進(jìn)、研發(fā)補(bǔ)貼、應(yīng)用示范等方面出臺(tái)的一系列優(yōu)惠政策，也進(jìn)一步促進(jìn)了企業(yè)的集聚與發(fā)展。

　　無人駕駛物流車的應(yīng)用場(chǎng)景正在從封閉園區(qū)向開放道路擴(kuò)展。目前主要應(yīng)用包括：園區(qū)內(nèi)部物流運(yùn)輸，如工廠、倉庫、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所的貨物搬運(yùn)；校園和社區(qū)配送，解決“最后一公里”問題；港口和機(jī)場(chǎng)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)，提高作業(yè)效率；礦區(qū)和建筑工地的特殊運(yùn)輸需求。

　　商業(yè)模式方面，主要包括：直接銷售或租賃無人駕駛物流車；提供無人配送服務(wù)，按單收費(fèi)；與物流企業(yè)合作，共同開發(fā)運(yùn)營(yíng)模式；提供技術(shù)解決方案和平臺(tái)服務(wù)。

　　政策環(huán)境深度分析

　　1）國(guó)際政策與法規(guī)

　　全球主要國(guó)家和地區(qū)都在積極制定無人駕駛相關(guān)政策法規(guī)，為技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)化應(yīng)用創(chuàng)造條件。美國(guó)采用“靈活監(jiān)管”模式，聯(lián)邦政府制定基本安全標(biāo)準(zhǔn)，州政府可根據(jù)實(shí)際情況制定更具體的法規(guī)。加州、亞利桑那州等已允許無人駕駛車輛在公共道路測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，但要求企業(yè)承擔(dān)全部責(zé)任。

　　歐盟通過《自動(dòng)駕駛車輛條例》等法規(guī)，建立了統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證體系，同時(shí)允許成員國(guó)根據(jù)國(guó)情制定補(bǔ)充規(guī)定。德國(guó)通過《自動(dòng)駕駛法》，允許L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛在特定區(qū)域運(yùn)營(yíng)，并明確事故責(zé)任劃分。英國(guó)、日本等國(guó)家也出臺(tái)了類似政策，平衡創(chuàng)新與安全。

　　2）中國(guó)政策與法規(guī)

　　中國(guó)政府將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，出臺(tái)了一系列政策支持無人駕駛技術(shù)發(fā)展。國(guó)家發(fā)改委、工信部、交通部等部門聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確提出到2025年實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)的目標(biāo)。　　　　在測(cè)試管理方面，工信部等部門發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理規(guī)范》，規(guī)范測(cè)試活動(dòng)，鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新。北京、上海、廣州等城市設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)，開放部分公共道路進(jìn)行測(cè)試。深圳通過《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，成為全國(guó)首個(gè)對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行立法的城市。

　　3）政策挑戰(zhàn)與建議

　　當(dāng)前政策環(huán)境面臨的主要挑戰(zhàn)包括：法律法規(guī)滯后于技術(shù)發(fā)展，特別是在責(zé)任認(rèn)定和保險(xiǎn)體系方面；標(biāo)準(zhǔn)體系尚不完善，影響產(chǎn)品互操作性；跨部門協(xié)調(diào)機(jī)制有待加強(qiáng)；國(guó)際合作與國(guó)內(nèi)政策的銜接需要優(yōu)化。

　　為促進(jìn)無人駕駛物流車健康發(fā)展，筆者建議搭建適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)態(tài)監(jiān)管框架，定期評(píng)估和調(diào)整政策；加快制定統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試規(guī)范，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同；完善責(zé)任保險(xiǎn)體系，降低技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)；加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)管，保護(hù)用戶權(quán)益；推動(dòng)國(guó)際規(guī)則協(xié)調(diào)，支持中國(guó)企業(yè)參與全球競(jìng)爭(zhēng)；加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入，為無人駕駛車輛創(chuàng)造良好運(yùn)行環(huán)境。

　　行業(yè)發(fā)展面對(duì)四項(xiàng)挑戰(zhàn)

　　1）技術(shù)瓶頸制約

　　盡管無人駕駛物流車技術(shù)取得了顯著進(jìn)步，但仍面臨諸多技術(shù)瓶頸。

　　在感知技術(shù)方面，雖然多傳感器融合能夠提升環(huán)境感知能力，但在極端天氣（如暴雨、暴雪、濃霧）和復(fù)雜光照條件（如夜間、強(qiáng)逆光）下，傳感器的性能會(huì)受到嚴(yán)重影響，導(dǎo)致車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知出現(xiàn)偏差甚至失效。例如，在濃霧天氣中，激光雷達(dá)的探測(cè)距離會(huì)大幅縮短，攝像頭獲取的圖像也會(huì)變得模糊不清，增加了車輛碰撞障礙物的風(fēng)險(xiǎn)。

　　在決策與控制技術(shù)方面，目前的無人駕駛物流車在面對(duì)一些復(fù)雜交通場(chǎng)景和特殊情況時(shí)，仍難以做出準(zhǔn)確、合理的決策。例如，在遇到交通擁堵、道路施工、交通事故等突發(fā)情況時(shí)，車輛可能會(huì)陷入決策困境，無法及時(shí)規(guī)劃出合適的行駛路線或采取有效的避讓措施。此外，車輛的控制精度和響應(yīng)速度也有待進(jìn)一步提高，以確保在各種路況下都能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全的行駛。

　　2）成本居高不下

　　無人駕駛物流車的成本問題是制約其大規(guī)模推廣應(yīng)用的重要因素。從硬件成本來看，車輛搭載的高精度傳感器（如激光雷達(dá)）、高性能計(jì)算芯片及線控底盤等核心零部件價(jià)格昂貴。例如，一臺(tái)高性能的激光雷達(dá)售價(jià)可達(dá)數(shù)萬元甚至數(shù)十萬元，這使得無人駕駛物流車的整車成本大幅增加。

　　在研發(fā)成本方面，無人駕駛物流車的研發(fā)涉及多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，需要投入大量的人力、物力和財(cái)力。企業(yè)不僅要進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和測(cè)試，還要開展數(shù)據(jù)采集與分析、算法優(yōu)化等工作，研發(fā)周期長(zhǎng)、成本高。此外，后期的運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本也不容忽視，包括車輛的保養(yǎng)、維修、軟件更新以及數(shù)據(jù)管理等方面的費(fèi)用，進(jìn)一步增加了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)負(fù)擔(dān)。

　　3）安全與信任問題

　　安全是無人駕駛物流車發(fā)展的生命線，盡管企業(yè)在安全性方面采取了諸多措施，但安全隱患仍然存在。一方面，軟件系統(tǒng)的漏洞和故障可能導(dǎo)致車輛失控或做出錯(cuò)誤決策；另一方面，網(wǎng)絡(luò)安全威脅也日益嚴(yán)峻，黑客攻擊可能導(dǎo)致車輛數(shù)據(jù)洩露或被篡改，影響車輛的正常運(yùn)行和用戶信息安全。

　　4）法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)滯后

　　目前針對(duì)無人駕駛物流車的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)體系尚不完善，無法完全適應(yīng)行業(yè)快速發(fā)展的需求。在路權(quán)方面，雖然部分地區(qū)允許無人駕駛物流車在特定區(qū)域和路段進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行，但全國(guó)性的統(tǒng)一路權(quán)政策尚未出臺(tái)，限制了車輛的跨區(qū)域運(yùn)營(yíng)和大規(guī)模推廣。安全標(biāo)準(zhǔn)方面，現(xiàn)有的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)主要是基于傳統(tǒng)車輛制定的，缺乏針對(duì)無人駕駛物流車的專門安全標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試規(guī)范。

　?。ㄗ髡邽橥赓Y投資基金董事總經(jīng)理）